Помимо транспортира существуют и другие инструменты позволяющие измерять велечины углов самые древние из них это астролябия в астрономии теодолит в геодезии найдите информация об этих приборах в летиратуре или в Интернете

Астралябия - Старинный геодезический прибор для измерения углов. Теодолит - Геодезический и астрономический угломерный инструмент.