Какие цели ставились перед кругосветном плаванием под руководством Джеймса Кука

Ну, в любом случае он уже направился :DА если серьёзно, то наверняка он хотел посетить другие страны, открыть что-то новое, ведь за это его будут уважать, верно?Возможно, он хотел завоевать другие земли или просто любил путешествовать)(Не знаю никакого Джеймса Кука)