В каждом из трёх периодов хоккейного матча между командами"Молния"и "Ракета" хоккеисты команды "Молния" получили по 6минут штрафного времени,а хоккеисты команды"Ракета"-по 4 минуты.Сколько времени хоккеисты каждой команды играли в полном составе, если в каждом периоде по 20 мин.?