В семье пятеро мужчин: Алексей Александрович, Алексей Дмитриевич, Дмитрий Алексеевич, Михаил Дмитриевич. Один из них смотрит в окно, его отец спит, брат читает книгу, а оба его сына ушли гулять. :

Алексей Александрович - отец и дед спитДмитрий Алексеевич - сын и отец смотрит в окноАлексей Дмитриевич и Михаил Дмитриевич - сыновья и внуки  ушли гулятьЕсть еще один * Алексеевич - брат (его нет в условии) читает книгу.