Внутри треугольника выбраны две точки. Расстояния от одной из них до сторон треугольника равны 2, 6 и 30, а от другой (стороны рассматриваются в том же порядке) — 8, 10 и 22. Найдите радиус окружности, вписанной в данный треугольник.