В параллелограмме ABCD сторона AB равна 4, а сторона BC равна 3. Из точки S, не лежащей в плоскости параллелограмма, проведены наклонные SA, SB, SC, SD, причем SA=4, SB=4√2, SD=5, SC=√41. Докажите, что прямые AD и AB перпендикулярны.