Есть ли разница между предлогами "От" и "С". Например: от 18 лет и с 18 лет?

То есть число 18 включается в промежуток?

Да, отличие есть, но это очень сложно объяснить... "от 18" - от определенного возраста и дальше, "с 18" - с 18 и не раньше.