Из пункта А и В, расстояние между которыми 40км, навстречу друг другу одновременно вышли два пешехода и встретились через 5 часов. Если бы первый вышел на 4 часа раньше второго, то встреча бы произошла через 4 часа после выхода второго. Найдите скорости пешеходов.