С двух аэродромов, расстояние между которыми 56 км, одновременно поднялись и полетели в противоположных направлениях 2 вертолета. Один вертолет летел со скоростью 4 км в минуту, скорость другого на 1 км в минуту меньше. Через сколько минут расстояние между вертолетами будет 96 км?