Как определить, могут ли три вектора образовывать базис, если они заданы своими координатами в ортонормированном базисе?

Три вектора образуют базис трёхмерного пространства, если они линейно независимы (не компланарны), значит определитель , составленный из координат этих векторов НЕ равен нулю.