точка принадлежит кругу если она удалена от его центра на расстоянии

Не "меньше", а именно "не больше". Точки окружности тоже принадлежат кругу.

всё верно. не больше радиуса.

На расстояние не большее, чем длина радиуса.Окружность - граница круга, а есть ещё и часть плоскости, ограниченная этой окружностью.