По круговой дорожке из одной точки в противоположных направлениях стартовали одновременно Вася на велосипеде и Петя пешком. Скорость Васи в 4 раза больше скорости Пети. Проехав несколько кругов Вася встретил Петю 20 раз. Сколько кругов он проехал?
а-15
б-16
в-17
г-20
д-21