Папа с Димой отправились путешествовать. Они плыли на катере 2 ч 11 мин, затем гуляли по парку 2 ч 44 мин, обедали в течение 30 мин и шли домой пешком 3 ч 12 мин. Домой они вернулись в 5 ч вечера. В котором часу они вышли из дома?