В летнем лагере детей распределили на шесть групп численностью 15, 21, 22, 23, 25 и 29, причём в каждой группе либо одни девочки, либо одни мальчики. Когда одна из групп в полном составе отправилась на экскурсию, то число мальчиков в лагере оказалось в два раза больше числа девочек. Сколько детей поехали на экскурсию?