Тригонометрический уравнения.

Нужна помощь в понимании алгоритма решения уравнений.

Например, есть задание, дано уравнение и нужно найти количество корней на указанном промежутке (допустим, от 0 до П).

Я нахожу все корни уравнения, с эти проблем нет, но что делать с промежутком? Как понять ,сколько корней входят в промежуток:?