Из пункта А в пункт В, расстояние между которыми 24 км, выехал велосипедист. Сначала он ехал по просёлочной дороге со скоростью 4 км/ч, а затем по шоссе со скоростью 6 км/ч. Сколько минут велосипедист ехал по шоссе, если по просёлочной дороге он ехал на 30 минут дольше, чем по шоссе?