По 2 закону Ньютона F = m*aЗдесь m=1 это масса, а это ускорение.Но ускорение можно найти как 2 производную от пути по времени.S(t) = 1/2*t^4 - t^2 + 1/2v(t) = S'(t) = 2t^3 - 2t это скорость.a(t) = S''(t) = 6t^2 - 2 это ускорение.F = m*a = 1*(6t^2 - 2) = 6t^2 - 2