Помогите решить,пожалуйста,если можно с какими-то объяснениями,как вообще узнать ОДЗ?

ОДЗ здесь нет, т.к косинус и синус здесь может принимать любые значения. На будущее если есть выборка корней ОДЗ скорее всего просто нет! Радуйся.