Т.к. SABCD правильная четырехугольная пирамида, то в основании лежит квадрат. SO является высотой и совпадает с центром основания. Центр основания - точка пересечения диагоналей, которая делит их на пополам. Тогда AO=OC= 3 см. SOC - прямоугольный треугольник. Найдем SC. SC= SC= SC=5 см