ДАЮ 15БАЛЛОВ
с дано, рисунком и подробно
​

гипотенуза вписанного прямоугольного треугольника равна 2R ,в нашем случае 10

второй катет вычисляем по теореме Пифагора:

b²=c²-a²

b²=100-36=64

b=8