Помогите найти ускорение материальной точки в момент времени t=3с
Материальная точка движется прямолинейно по закону x(t)= -t^4+6t^3+5t+23 (где x — расстояние от точки отсчета в метрах, t — время в секундах, измеренное с начала движения). Найдите ее ускорение в (м/с) в момент времени t=3с.