Какие прямые называют перпендикулярными?

Нам необходимо выяснить какие прямые называются перпендикулярными. Существует множество прямых, ( пересекающиеся , секущие , параллельные , скресщивающиеся и многие многие другие.....) каждые из них имеют свои свойства, определения, функции. Многие из этих понятий будут схожи для разных прямых. Так что же все таки и такое перепендикулярные прямые? Прямые могут называется перпендикулярнымм только в том случае, если они пересекаются и в точке пересечения между ними образуется угол в 90 градусов.