С учетом того, что банки трехлитровые, бабушка заготовила 27*3=81 литр сока. Мама заготовила на 3 банки сока меньше, то есть 27-3=24 банки. Чтобы узнать количество литров сока, заготовленное мамой, необходимо 24 умножить на 3. Получим: 24*3=72 литра сока. Общее количество приготовленного сока складывается из количества, приготовленного бабушкой и мамой, то есть 81+72=153 литра. Ответ: 153 литра сока.