Sinacos2a-cos(-a)sin(-2a) УПРОСТИТЬ

Воспользуемся формулами:cos (-a) = cos a ;sin (-a) = -sin a ;cos 2a = 2 * cos^2 a - 1 ;sin 2a = 2 * sin a * cos a .Выражение примет вид:sin a * (2 * cos^2 a - 1) + cos a * 2 * sin a * cos asin a * (2 * cos^2 a - 1 + 2 * cos^2 a)sin a * (4 * cos^2 a - 1)sin a * (2 * cos a - 1) * (2 * cos a + 1)