Да, все смогут переправиться:1. Сначала в лодку садятся двое детей, переправляются, один из детей остается на противоположном берегу, второй возвращается к родителям.2. Второй ребенок, добравшись до родителей, высаживается. В лодку забирается один из родителей, переправляется. В лодку садится первый ребенок (который высадился на противоположном берегу) и возвращается обратно.3. В лодку снова садятся двое детей, переправляются, один из детей остается на берегу, второй возвращается к родителю, который еще не переправился.4. Ребенок с лодки высаживается, на ней переправляется второй родитель.5. В лодку садится ребенок с противоположного берега, едет за вторым ребенком, и они вместе возвращаются на противоположный берег.В итоге все члены семьи переправились на другой берег реки.