На аэродроме было А самолетов и В вертолётов. Когда несколько машин поднялись в воздух на аэродроме осталось С машин.

Сначала на аэродроме находилось А самолетов и  В вертолетов, что составляет: А + В машин.

На аэродроме осталось С машин, следовательно, взлетело: (А + В) - С машин.

Согласно правилам сложения и вычитания выражение (А + В) - С можно также представить как (А - С) + В и (В - С) + А.

Следовательно, неверно составленное выражение (А - В) + С.

Ответ: Взлетело (А + В) - С вертолетов и самолетов, неверное выражение (А - В) + С.