2cos x -1мешьше или равна 0

2 * cos x - 1 < =  0; 

Известные значения переносим на одну сторону, а неизвестные на другую сторону. При переносе значений, их знаки меняются на противоположный знак. То есть получаем: 

2 * cos x < = 0 + 1; 

2 * cos x < = 1; 

cos x < = 1/2; 

arccos (1/2) + 2 * pi * n  < = x < =  pi - arccos (1/2) + 2 * pi * n, где n принадлежит Z; 

pi/3 + 2 * pi * n  < = x < =  2 * pi - pi/3 + 2 * pi * n, где n принадлежит Z;  

pi/3 + 2 * pi * n  < = x < = 6/2 * pi - pi/3 + 2 * pi * n, где n принадлежит Z;  

pi/3 + 2 * pi * n  < = x < = 5 * pi/3 + 2 * pi * n, где n принадлежит Z.