Из пунктов А и В одновременно навстречу другу вышли пешехода.Скорость первого на 1 км/ч больше скорости второго,поэтому

Пусть скорость второго пешехода равна х км/ч, тогда скорость первого - х + 1 км/ч. 

Первый придет из пункта А в В за 20 / (х + 1) часов, а второй из В в А - за 20/х часов, что  на 1 час позже, чем первый в пункт В:

20/х - 20 / (х + 1) = 1.

Для решения уравнения надо:

- привести все члены к общему знаменателю х (х + 1)

20 (х + 1) - 20х = х (х + 1);

- раскрыть скобки и привести подобные

х^2 + х - 20 = 0.

По теореме Виета

х1 = -5;

х2 = 4 (км/ч) - скорость второго пешехода.

Скорость первого - 5 км/ч.