А вот это упростите (m+p-16,8)-(-p-m)

Упростим выражение (m + p -16,8) - (-p - m). 

Раскроем скобки  и приведем подобные значения. 

(m + p -16,8) - (-p - m) = m + p - 16,8 + p + m; 

Сгруппируем подобные значения и вынесем за скобки общий множитель. 

(m + m) + (p + p) - 16.8 = m * (1 + 1) + p * (1 + 1) - 16.8 = 2 * m + 2 * p - 16.8. 

В итоге получили, (m + p -16,8) - (-p - m) = 2 * m + 2 * p - 16.8.