Как узнать время за которое кто-то кого-то догонит, если известна их скорость, и расстояние между ними?

А направление их движения известно?

как вариант - нарисовать графики движения

отнять от скорости того кто движется быстрее скорость того кто движется медленнее и узнаешь скорость сближения раздели расстояние между ними на скорость сближения и узнаешь через какое время они сблизятся

от большой скорости отнимаешь маленькую равно чемуто тамрасстояние делишь на чемуто там и получаешь время