В кроссе участвовали 28 спортсменов , 28 – в соревнованиях по плаванию, 31 – в велосипедных гонках. 21 участников участвовали в кроссе и заплыве, 23 – в кроссе и велосипедных гонках, 22 – в плавании и велосипедных гонках. 20 участвовали  во всех трех соревнованиях. Сколько всего было спортсменов?