Прошу решить тригонометрическое уравнение

вот ты попрошайка

=> sin(x+a) = psina => x+a = (-1)^n*arcsin(psina) + пn => x = (-1)^n*arcsin(psina) - a + пn, n ∈ Z.При IpsinaI ≤ 1.