А чего тут путаться? ?
Ищем критические точки:
y' = 0,5 + cos x = 0
cos x = -0,5
x = 2π/3 + 2πk и 4π/3 + 2πk, k∈Z
Есть хоть одна стационарная точка
в промежутке [1,5π;2π] ? Нет!
А значит нет и экстремумов.
y(3π/2) = 3π/4 - 1 ≈ 1,356
y(2π) = π ≈ 3,14159
Наибольшее значение на отрезке [3π/2;2π], равное π, функция принимает в точке х=2π, а наименьшее, равное 0,75π-1, в точке х=1,5.
А вот ещё и график: