Два велосипедиста выехали навстречу друг другу из пунктов, находящихся друг от друга на расстоянии 20 км. Скорость каждого велосипедиста 10 км/ч. одновременно вместе с первым выбежала собака. Собака бегала между двумя велосипедистами добежав до второго, она возвращалась к первому, потом опять ко второму и так до тех пор, пока они не встретелись. Сколько пробежала собака, если ее скорость равнялась 20 км/ч?