Есть кастрюля на 3л и кастрюля на 5л. Как налить с их помощью 4л воды?

О нём и его плавании нам известно очень много, и среди прочего два таких факта: 
1) Готовясь к плаванию, он кропотливо изучил сочинение знаменитого европейского путешественника Х|| века. 
2) В своё путешествие он взял переводчика с арабского языка. 
Кто этот мореплаватель? О каком плавании идёт речь? Объясните два этих факта. 

...После 33 дней путешествия я привёл в Индию флот, который мне любезно даровали, король и королева. По пути я обнаружил множество островов и провозгласил их собственностью их величеств, подняв над ними королевские флаги, и нигде не встретил я сопротивления.