в ведре 9 л кваса. как с помощью двух бидонов емкостью 5 л и 4 л отлить из него 2 л кваса?

К берегу реки подошли 3 людоеда. У каждого из них по одному слуге. В присутствии хозяина его слугу никто не трогает, а в отсутствии хозяина его слугу съедают другие людоеды. Всем им надо перебраться на другой берег в двухместной лодке. Как это сделать, чтобы никто никого не съел?