Поезд отправился из Санкт-Петербурга в 23 ч 15 мин и прибыл  в Москву в 6 ч 25 мин следующего дня.По пути он сделал 2 остановки:на станции Бологое  и в городе Твери,по 5 мин каждая.С какой скоростью двигался этот поезд,если он прошел 651 км?