S=12t^2-t^3+7t. В каком момент времени ускорение равно а=6м/с^2

S(t)=12t²-t³+7tv(t)=S`(t)=12*2t-3t²+7=24t-3t²+7a(t)=v`(t)=24-3*2t=24-6ta(t)=6 м\с²24-6t=66t=24-66t=18t=3(с)