Начертите прямую АВ и отрезки CD KM PE так, чтобы отрезок СD пересекал прямую AB, отрезок KM не пересекал эту прямую, а отрезок PE лежал на прямой AB

Как начертить отрезок, пересекающий прямую и тот, что лежит на прямой, Вы наверняка знаете. Что касается отрезка, который не должен пересекать прямую, то это условие может быть выполнено, когда отрезок и прямая параллельны.  Но, поскольку речь идет об отрезках, а не о прямых, отрезок КМ может и не быть параллельным АВ, т.к. его длина ограничена. См. рисунок.