Выделите грамматическую основу.
Их набеги сопровождались разорением городов и уводом в плен жителей, однако князья, утратившие чувство патриотизма, не в состоянии были из-за непрерывного соперничества нанести решительный удар половцам.
как правило, только регистрировали события, и лишь некоторые из них решались на оценки отдельных поступков князей.