В боковой стенке цилиндрического бака вблизи дна закреплен кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака. Высота столба воды меняется по законуH(t) = 5-1,6t + 0,128t² ,где t - время в минутах. В течении скольких минут вода будет вытекать из бака?