по каким признакам музыкальные инструменты разделены на группы струнных,ударных,духовых и клавишных?

У струнных музыкальных инструментов источником звука являются натянутые струны: гитара, балалайкаУдарные инструменты - инструменты, звук из которых извлекается при помощи ударов: барабан, ксилофонИз духовых музыкальных инструментов звук извлекается воздушному потоку, проходящему через инструмент: труба, флейтаУ клавишных музыкальных инструментов имеются клавиши, а звук извлекается ударом молоточков по струнам: рояль