Отличия и сходство музыкальной формы рондо и вариации (не менее 5-и предложений)

Чем отличается рондо от вариаций?И в рондо и в вариациях существует основная тема, которая неоднократно повторяется. Но в рондо ее "перебивают" эпизоды, а в вариациях она многократно украшена.Различные музыкальные орнаменты, это все про вариации.А рондо напротив, основные темы без единых изменений повторяются в чередовании с эпизодами.