Музыкальная форма, построенная на принципах имитации, в которой одна музыкальная тема последовательно повторяется несколькими голосами, – это... фуга инвенция канон

Ответ:

Это канон.

Канон - это музыкальная форма, в которой одна музыкальная линия последовательно повторяется несколькими голосами с небольшой задержкой создавая эффект имитации.