Правильно ли построено предложение? Интересует, в нужном ли месте стоят второстепенные члены предложения?
Um halb fünf geht nach Hause Sophie mit ihre Freunden

Порядок построения зависит от того, на что обращается внимание слушателя или читателя. В данном случае возможен и третий вариант.

И если Вы полагаете, что "mit ihre Freunde..." правильно, то Вам ещё надо долго немецкий учить...

Нет. Um halb fünf geht Sophie mit ihren Freunden nach Hause.илиSophie geht mit ihren Freunden um halb fünf nach Hause.

Неправильно.  Должно бытьUm halb fünf geht  Sophie mit ihre Freunden nach Hause