Образуйте Imperativ:
1.Читай правильно!
2.Поезжай домой!
3.Пишите красиво!
4.Слушайте внимательно!
5.Пойдемте в кино!

в 3,4,5 я писала окончания подходящие к местоимению ihr, то есть вы (2 лицо, когда говорят множеству людей). Если подразумевалось не 2-ое, а 3-е лицо (именно вежливая форма Sie), что из самого вопроса непонятно, то глаголы будут стоять в неопределенной форме (schreiben, hören, kommen)

Lies richtig!Fahr nach Hause! Schreibt schön! Hört aufmerksam!Kommt ins Kino!