Образуйте форму инфинитива.
Ging,lass,stieg,rief an,aß,achlug,sprah,half,stieg ein.hielt.unternachm.gab.stand.schrieb.

Ging - gehen

las - lesen

stieg - steigen

rief an - anrufen

aß - essen

schlug -  schlagen

sprach - sprechen

half - helfen

stieg ein - einsteigen

hielt - halten

unternahm - unternehmen

gab - geben

stand - stehen

schrieb - schreiben