В чем появилось конфликтное поведение между Петром 1 и царевичем Алексеем

Царевича Алексея не интересовала власть и престол. Он пытался бежать заграницу, но его поймали. Алексея обвинили в предательстве и привезли на суд к отцу...Его заключили под стражу...он был приговорён к смерти...Но не дождавшись исполнения приговора,он умер. Как именно,не известно