Как вы понимаете выражение:" на свете счастья нет,но есть покой и воля"

«На свете счастья нет, но есть покой и воля!», категорично заявил Пушкин в стихотворении                 Из стихотворения «Пора, мой друг, пора» (1834) А. С. Пушкина (1799— 1837): На свете счастья нет, но есть покой и воля.Давно завидная мечтается мне доля —Давно, усталый раб, замыслил я побег В обитель дальнюю трудов и чистых снег.