напиши даты указанных событий
1.конец зависимости руси от орды
2.провозглашение первого русского царя
3.освобождение Москвы ополчением Минина и Пожарского
4.основание санкт Петербурга
5.отечественная война
6.освобождение крестьян от крепостной зависимости